| FV5-U3-*口口口口-*** | A1R1 | A1R6 | A2R8 | A3R0 | A4R5 | A5R5 | A6R0 | C7R6 | C8R0 | C010 | C012 |
| 额定电流(Arms) | 1.1 | 1.6 | 2.8 | 3.0 | 4.5 | 5.5 | 6.0 | 7.6 | 8.0 | 10.0 | 12.0 |
| 电流(Arms) | 3.9 | 5.9 | 10.1 | 10.0 | 13.5 | 16.9 | 18.0 | 23.0 | 23.0 | 27.0 | 32.0 |
| 输入电源电压规格 | 单相AC220V-240V，-10%～10%，50/60Hz | 三相AC220V-240V，-10%～10%，50/60Hz |
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| 额定功率(w) | 100 | 200 | 400 | 600 | 750 | 750 | 1000 | 1000 | 1500 | 1500 | 1500 |
| 通讯端口 | 后台通讯 | Type-c USB |
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| EtherCAT通讯 | FV5-U3-N*****型号支持 |
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| RS485通讯 | FVS-U3-P*****型号支持 |
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| 编码器接口 | CN3 | 多摩川、Biss-C编码器、尼康、Endat协议通讯式编码器 |
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| CN4 | ABZ编码器 |
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| IO规格 | AI | FV5-U3-N*****型号支持1路(1路16Bit)，FV5-U3-P*****型号支持2路(1路16Bit+1路12Bit) |
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| 普通DI | FV5-U3-N*****型号支持3点；FV5-U3-N*****型号支持6点 |
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| 高速DI | FV5-U3-N*****型号支持2点；FV5-U3-N*****型号支持2点 |
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| 普通DO | FV5-U3-N*****型号支持2点；FV5-U3-N*****型号支持5点 |
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| 高速DO | FV5-U3-N*****型号支持2点 |
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| 低速脉冲输入 | 仅FV5-U3-P****型号支持：集电极输入方式：200kpps |
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| 高速脉冲输入 | 仅FV5-U3-P*****型号支持：差分输入方式：4Mpps |
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| STO功能 | FV5-U3-N*****型号支持 |
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| 编码器分频差分输出 | 全系列支持 |
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| 编码器Z相脉冲OC输出 | 全系列支持 |
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| 动态制动 | 全系列支持 |
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| 电机温度保护 | 全系列支持 |
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| 制动处理功能 | 制动电阻外接 | 制动电阻内置 |
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| 内置制动电阻阻值(Ω) | — | — | — | — | — | 50 | 50 | 25 | 25 | 25 | 25 |
| 内置制动电阻容量(W) | — | — | — | — | — | 50 | 50 | 80 | 80 | 80 | 80 |
| 外置制动电阻最小阻值(Ω) | 40 | 40 | 40 | 40 | 40 | 40 | 40 | 20 | 20 | 15 | 15 |
| 安装尺寸 | SIZE-A | SIZE-A | SIZE-A | SIZE-A | SIZE-A | SIZE-B | SIZE-B | SIZE-C | SIZE-C | SIZE-C | SIZE-D |
